在为老人更换内裤时，如果老人能够配合，应鼓励老人自己完成部分动作，以锻炼其生活自理能力；若老人完全失能，则需全程协助。

解析：养老护理遵循“最大程度发挥老人潜能”的原则。在更换衣裤等日常照料中，若老人具备一定能力，应鼓励其参与，这有助于维持其残存功能，增强自信心。对于完全失能者，则需提供全面协助。该做法符合分级护理和康复理念。